🔄 Actualizado el 22 de octubre de 2026
Matricular un coche en España cuesta como mínimo la tasa de Tráfico de 99,77 € (27,85 € si es un ciclomotor). A eso se suman el impuesto de matriculación, que va del 0 % al 14,75 % del precio sin IVA según las emisiones de CO2, el impuesto de circulación de tu ayuntamiento y las dos placas, que en Midas cuestan 20 € cada una, ya montadas. Si solo quieres cambiar unas placas rotas o robadas, Tráfico no cobra nada: pagas solo las placas nuevas.
📑 En este artículo
Dos trámites distintos: matrícula nueva y placas nuevas
«Poner una matrícula nueva» puede significar dos cosas muy diferentes en precio:
- Matricular un vehículo (nuevo, importado o rematriculado): Tráfico le asigna un número y emite el permiso de circulación. Aquí se pagan la tasa, los impuestos y luego las placas.
- Cambiar las placas físicas porque están deterioradas, ilegibles o te las han robado: el número no cambia. Según la sede de la DGT, en ese caso no hay que pedir nada a Tráfico; basta con ir a un centro de placas con el permiso de circulación y la documentación del vehículo.
Lo que cobra cada parte
| Concepto | Importe | Origen |
|---|---|---|
| Tasa 1.1: matriculación (todos salvo ciclomotores) | 99,77 € | Ministerio del Interior y sede DGT |
| Tasa 1.2: licencia de ciclomotor | 27,85 € | Ministerio del Interior y sede DGT |
| Tasa 4.4: duplicado del permiso de circulación | 20,81 € | Sede DGT |
| Impuesto de matriculación, turismos (península y Baleares) | 0 % / 4,75 % / 9,75 % / 14,75 % | Agencia Tributaria |
| Impuesto de matriculación, turismos (Canarias) | 0 % / 3,75 % / 8,75 % / 13,75 % | Agencia Tributaria |
| IVTM turismo de 8 a 11,99 CV (ejemplo: Móstoles 2026) | 62,60 €/año | Ordenanza fiscal, BOCM 22/12/2025 |
| Placa homologada instalada (Midas) | 20 € por placa | Tarifa publicada en midas.es |
Tasa de Tráfico
La tasa 1.1 de 99,77 € figura en la tabla de tasas del Ministerio del Interior y es la que la sede de la DGT pide tanto para la matriculación ordinaria (vehículos nuevos o traídos del extranjero) como para solicitar una nueva matrícula. En la oficina se paga con tarjeta, nunca en efectivo; por internet hay que comprarla antes y adjuntar el justificante.
Impuesto de matriculación (modelo 576)
Se paga a Hacienda antes de matricular. Según la Agencia Tributaria, los tramos para turismos son: hasta 120 g/km de CO2, 0 %; más de 120 y menos de 160 g/km, 4,75 %; de 160 a menos de 200 g/km, 9,75 %; 200 g/km o más, 14,75 %. En Ceuta y Melilla el tipo es 0 %. Esos tipos se aplican si tu comunidad autónoma no ha aprobado otros propios. El RACE señala que varias comunidades han modificado sus porcentajes, así que conviene comprobarlo en la Agencia Tributaria antes de hacer cuentas.
La base es el precio del vehículo sin IVA. El RACE recuerda que la Ley 38/1992 deja exentos, entre otros, los taxis, los coches de autoescuela y de alquiler y los matriculados a nombre de personas con discapacidad para su uso exclusivo. Si hay exención o no sujeción, la DGT acepta el modelo 05 o el 06 de la Agencia Tributaria en lugar del 576.
Impuesto de circulación (IVTM)
Para matricular, la DGT exige el justificante de pago o exención del IVTM del ayuntamiento de tu domicilio. Cada municipio fija sus cuotas. Como referencia, en Móstoles un turismo paga en 2026 22,27 € con menos de 8 caballos fiscales, 62,60 € de 8 a 11,99, 132,87 € de 12 a 15,99, 167,21 € de 16 a 19,99 y 208,99 € a partir de 20. Si das el coche de alta a mitad de año, pregunta en tu ayuntamiento si cobra el año entero o solo la parte proporcional.
Placas
Tráfico no entrega placas. Con el número asignado, hay que ir a un centro autorizado con la documentación original del vehículo, porque no aceptan fotocopias. Midas publica 20 € por cada matrícula instalada, en sustrato plástico homologado, con cita previa y unos 10 minutos de trabajo, y pide permiso de circulación, ficha técnica y DNI. No he encontrado otras cadenas con tarifa de placas publicada en su web: Feu Vert, por ejemplo, las tiene en catálogo pero sin precio visible.
Ejemplos calculados
Son cálculos propios con las cifras anteriores. Se toma el IVTM de Móstoles como ejemplo y se supone que el ayuntamiento cobra el año completo.
- Coche de gasolina de 25.000 € sin IVA, 135 g/km, en la península: impuesto de matriculación 25.000 × 4,75 % = 1.187,50 €; tasa 99,77 €; IVTM de 10 CV 62,60 €; dos placas 40 €. Total: 1.187,50 + 99,77 + 62,60 + 40 = 1.389,87 €, sin contar el IVA del propio coche.
- El mismo coche con 165 g/km: el impuesto sube a 25.000 × 9,75 % = 2.437,50 €. Pasar de 159 a 160 g/km duplica el impuesto, así que mira bien la cifra WLTP de la ficha técnica antes de elegir motor o versión.
- Coche de hasta 120 g/km o eléctrico: impuesto de matriculación 0 €. Tasa 99,77 € más placas 40 € = 139,77 €, más el IVTM de tu municipio.
- Placas rotas o robadas: no hay tasa de Tráfico. Dos placas en Midas = 40 €. Si además perdiste el permiso de circulación, el duplicado cuesta 20,81 €.
- Rematricular un coche con matrícula antigua de otra provincia: tasa 99,77 € más placas 40 € = 139,77 €, más lo que cobre la estación de ITV por la tarjeta nueva, que la DGT exige pedir antes.
Cómo matricular sin gestoría
Si compras en un concesionario, lo normal es que el concesionario se encargue de todo. Si traes un coche del extranjero o lo haces tú, la sede de la DGT indica estos pasos:
- Paga o justifica la exención del impuesto de matriculación en la Agencia Tributaria (modelo 576, 05 o 06).
- Paga el IVTM en tu ayuntamiento y guarda el justificante.
- Compra la tasa 1.1 (99,77 €).
- Presenta la solicitud online con DNI electrónico, certificado o Cl@ve, o en la Jefatura con cita previa (modelo 01). Lleva también la ficha técnica. Si el coche es importado, puede hacer falta más documentación: IVA (modelo 309), certificado de importación o contrato de compra.
- Con el permiso de circulación, encarga las placas en un centro autorizado.
Hacerlo tú mismo te ahorra los honorarios de la gestoría. Esos honorarios son libres y no he encontrado una tarifa de referencia publicada, así que pide presupuesto cerrado si prefieres delegarlo. Puedes sumar las tasas de varios trámites con nuestra calculadora de tasas y trámites.
Errores que encarecen el trámite
- Comprar placas en un sitio no autorizado. El Real Decreto 885/2020 obliga a que cada manipulador de placas esté dado de alta por su fabricante en el Registro de Vehículos de la DGT y a que registre el DNI del solicitante y los datos del vehículo. Si unas placas se venden sin pedirte documentación, sospecha.
- Pedir una matrícula nueva a Tráfico por unas placas deterioradas. No hace falta: el número sigue siendo el mismo y te ahorras los 99,77 €.
- Ir con fotocopias. Los centros de placas exigen los documentos originales.
- Calcular el impuesto con el precio con IVA. La base es sin IVA. Si lo haces con IVA, la cifra te saldrá un 21 % más alta.
- Dejar las placas ilegibles. Midas advierte de que con placas en mal estado no se pasa la ITV.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta cambiar solo las placas?
Solo pagas las placas: 20 € por unidad instalada en Midas, 40 € el juego. Tráfico no cobra tasa porque no cambia el número.
¿Puedo cambiar la matrícula de mi coche por una nueva sin motivo?
Según la sede de la DGT, solo si tienes matrícula de formato antiguo con siglas de una provincia distinta a la de tu padrón. Cuesta 99,77 €, más las placas y la nueva tarjeta de ITV.
¿Cuánto cuesta matricular un ciclomotor?
La tasa es la 1.2, de 27,85 €, a la que hay que sumar la placa y el impuesto de circulación del municipio.
¿Y si cambio de coche o lo retiro?
Son trámites distintos con su propia tasa. Lo explicamos en cuánto cuesta cambiar el titular de un vehículo, transferir un coche de segunda mano y dar de baja un vehículo.
Fuentes y fecha de consulta
- Ministerio del Interior: tasas de Tráfico
- Sede DGT: matriculación de vehículos nuevos o del extranjero
- Sede DGT: solicitud de nueva matrícula
- Sede DGT: duplicado del permiso de circulación
- Agencia Tributaria: estadística de matriculaciones (epígrafes y tipos del impuesto)
- RACE: impuesto de matriculación (actualizado el 13/01/2026)
- BOCM 22/12/2025: ordenanza del IVTM de Móstoles para 2026
- Midas: placas de matrícula
- BOE: Real Decreto 885/2020, sobre placas de matrícula
Precios consultados en octubre de 2026.
Equipo editorial de CuántoCuestaOnline. Investigamos tarifas oficiales, presupuestos reales y precios de comercios en España para explicarte, con cifras y sin rodeos, cuánto cuesta cada cosa. Revisamos los artículos periódicamente para mantener los precios al día.